功能概述
沈阳广成科技canopen 从站模块gcan-305提供一路can接口，通过该接口可以与canopen网络进行连接。另外gcan-305提供两个uart接口——一个通信uart接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试uart接口（固定波特率为115200bps）。
gcan-305模块适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以拥有canopen通信能力，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与gcan-305的通信，完成模块的配置和与canopen总线的数据交换。
性能特点
1、网络管理服务对象(nmt：bootup，nodeguarding/lifeguarding，heartbeatproducer)；
2、过程数据对象(12个tpdo与12个rpdo)；
3、沈阳广成科技canopen 从站模块gcan-305支持服务数据对象(sdo服务器)；
4、支持紧急报文对象(emergency)；
5、持同步报文对象(sync)；
6、支持网络配置对象(lss从站)；
7、支持支持网络时间消费；
8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、串口通信能力(uart，ttl电平)；
10、各96字节的输入输出数据缓冲（i/o）；
11、支持拨码开关设置从站号（1~127）及can波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
12、can->uart转换时间1ms；
典型应用
（1）现有rs-232设备连接canopen网络；
（2）plc设备总线改造连接canopen网络通讯；
（3）can-bus与串行总线之间的网关网桥；
（4）canopen从站开发、学习；

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