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沈阳广成科技canopen 从站模块GCAN-305

2020/1/19 7:54:05发布110次查看

功能概述
沈阳广成科技canopen 从站模块gcan-305提供一路can接口,通过该接口可以与canopen网络进行连接。另外gcan-305提供两个uart接口——一个通信uart接口(通信波特率为1200~115200bps),一个调试uart接口(固定波特率为115200bps)。
gcan-305模块适用于任何具有串口通信能力的系统,通过搭载该模块,用户现有的串口通信设备可以拥有canopen通信能力,抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与gcan-305的通信,完成模块的配置和与canopen总线的数据交换。
性能特点
1、网络管理服务对象(nmt:bootup,nodeguarding/lifeguarding,heartbeatproducer);
2、过程数据对象(12个tpdo与12个rpdo);
3、沈阳广成科技canopen 从站模块gcan-305支持服务数据对象(sdo服务器);
4、支持紧急报文对象(emergency);
5、持同步报文对象(sync);
6、支持网络配置对象(lss从站);
7、支持支持网络时间消费;
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(uart,ttl电平);
10、各96字节的输入输出数据缓冲(i/o);
11、支持拨码开关设置从站号(1~127)及can波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
12、can->uart转换时间1ms;
典型应用
(1)现有rs-232设备连接canopen网络;
(2)plc设备总线改造连接canopen网络通讯;
(3)can-bus与串行总线之间的网关网桥;
(4)canopen从站开发、学习;

沈阳广成科技有限公司
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