醉酒驾驶认罪悔罪书是自己对于醉驾驾驶犯罪的充分认识的陈述过程，关于当事人此次的酒后驾驶的行为的认定，是当事人犯下较为严重的错误。其中犯错的原因就会很多，所以对于自己的醉驾驾驶进行一定的检讨，这就是认罪悔罪书。
个人醉驾悔罪书范文如下。
我今年20岁，在银行上班，今天我怀着无比内疚的心情，向交警做检讨：
2017年10月适逢元旦即将来临，我们集体到一家饭店用餐期间，我饮了一些白酒，晚上11点多后，便独自驾车回家。
当车行至中山北二路和四平路的小转弯处时，我车左后部与一辆车右前角相擦双方车辆损伤约5000多元，后，我的心情非常沉重，我明白，由于我一时大意、一时糊涂，造成了交通事故因此我深深地懊悔不已，在此深刻检讨：
1、本人的世界观以及对事物的认识能力均没有随着自己阅历的增加而发展和提高总是认为，象这次所的，不会什么大的，不会造成太大的麻烦，其实不然，的是严重的、沉重的，对我来说是非常深刻的。
2、任何事物（包括人）的存在都是有规则的、有约束的如火车只能在轨道上行驶，轮船只有在航线上行驶，这些看起来非常浅显的道路，本人却视而不知做起来随心所欲，没有遵循规则做事，暴露了自己觉悟意识不高，以及思想作风涣散等问题
3、人类社会是整个自然界进化发展的最高级产物，是一个有序的、不断前进的社会目前，提倡可持续发展、循环经济以及构建社会，正是人类对自身发展的美好要求以自我为中心、自我思想膨胀、想当然做事，认为自己不会出事，不考虑自己的行为规范以及其行为给社会及周围人们包括自己家人带来的影响和不良后果，这样做显然不符合人类构建美好社会的要求，其结果就是害人又害己。
4、适逢年关阶段，真是雪上加霜，如覆薄冰另外给家人也带来惊吓和不安，妻子从事故现场到交警支队至今，仍然惊魂未定，腿也不住地发抖、发软，看到她们担惊受怕的样子，真是内疚，感到对不起家人。