传统的码垛都是由人工来完成,这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展,当生产线速度过高或者产品的质量过大,人力就难以满足要求,而且利用人力来进行码垛,所要求的人数多,所付的劳动成本很高,然而还不能提高生产效率。
为了提高搬运卸载的效率,提高码垛的质量,节约劳动成本,保证企业员工的人生安全,码垛机器人的研究变得意义十分重大。 近年来,我国工厂自动化设备越来越先进,所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。自动高速码垛机器人应用越来越广泛,但是,我国目前对于码垛机器人的研制相对于国外来说还处于较低水平,工厂使用的码垛机器人很多都是引进国外,自主研制品牌相对较少,所以解决当前国内码垛机器人研制存在的问题,研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义。
机器人码垛主要应用于物流产业,也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想,将成堆的物品通过一定的模式码成垛,使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中,除了散装的或者液体物品以外,一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送,以便节约空间,承接更多的货物。
码垛机可分为机械码垛机和码垛机器人两种,机械码垛机可分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以能有效完成码垛任务主要是依靠其码垛效率和其智能化,如果想要根据输入的系统来进行码垛产品,那么将对产品的一些要求输入到码垛机系统中就可以实现了。
一般水平的码垛机,都是将托盘保持在装入过程中在地板上,而且在任何高度是适合其系统程序的,就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高 级别码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品,如果应将完成了托盘的所需数量的层,它被降低到托盘输送机,并推进到的放托盘区。
和传统的码垛方式对比,机器人码垛机可实现码垛活动的自动化,不仅使得码垛变得简单,而且还可适应不同的包装领域。还有,包装中对大小,形状和材料的要求也会使码垛变得更加复杂多样,但只要适应灵活模式的要求,或提供合适的蕞终臂工装,就可解决不同封装要求。
这样的一种码垛系统将整个包装过程简化不少,这也是码垛机被普及的重要原因。
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